Lịch sử hình thành và phát triển:

• Năm 1990: Thành lập Tổng công ty với tổng vốn nhà nước 110 tỷ đồng, doanh thu 30 tỷ đồng;
• Năm 1991: VEAM là đối tác thành lập liên doanh ô tô đầu tiên tại Việt Nam: Mekong Auto Corp;
• Năm 1995: Thành lập lại Tổng công ty với tổng vốn nhà nước 210 tỷ đồng, doanh thu 320 tỷ đồng. VEAM là đối tác thành lập Công ty TOYOTA Việt Nam (05/09/1995);
• Năm 1996 VEAM là đối tác thành lập Công ty HONDA Việt Nam (22/03/1996);
• Năm 2000: VEAM phối hợp với các địa phương triển khai chính sách hỗ trợ nông dân mua máy nông nghiệp;
• Năm 2001: Năm đầu tiên doanh thu vượt 1000 tỷ đồng;
• Năm 2002: Xuất khẩu phụ tùng, động cơ, máy nông nghiệp đạt 20 triệu USD. Bắt đầu quá trình đa dạng hóa sở hữu (cổ phần hóa) các đơn vị thành viên của Tổng công ty;
• Năm 2005: Khởi công xây dựng nhà máy ô tô VEAM (18/07/2005). VEAM được Nhà nước tặng Huân chương Lao động hạng Nhì;
• Năm 2007: Doanh thu vượt ngưỡng 2.000 tỷ đồng (đạt 2.500 tỷ đồng);
• Năm 2008: Doanh thu đạt trên 5.000 tỷ đồng;
• Năm 2009: Xuất xưởng xe tải VEAM Motor đầu tiên;
• Năm 2010: VEAM được Nhà nước tặng Huân chương Độc lập hạng Ba;
• Năm 2010 đến tháng 8/2016: VEAM chuyển mô hình hoạt động từ Tổng công ty Nhà nước thành Công ty Mẹ-Công ty con. Công ty Mẹ - VEAM là Công ty TNHH một thành viên 100% vốn Nhà nước;
• Ngày 29/08/2016: Sở Giao dịch Chứng khoán Hà Nội đã tổ chức phiên đấu giá bán cổ phần lần đầu ra công chúng (IPO) của Tổng công ty máy động lực và máy nông nghiệp Việt Nam;
• Ngày 18/01/2017: Tổng công ty đã tổ chức thành công Đại hội đồng cổ đông lần đầu để thông qua các vấn đề thành lập công ty cổ phần như điều lệ lần đầu, phương hướng hoạt động, kế hoạch kinh doanh 2017;
• Ngày 24/01/2017: Tổng công ty được chuyển đổi thành Tổng công ty Máy động lực và Máy động lực Nông nghiệp Việt Nam – CTCP theo Giấy chứng nhận đăng ký doanh nghiệp số 0100103866 đăng ký thay đổi lần thứ 7 ngày 24/01/2017 do Sở KH&ĐT Thành phố Hà Nội cấp với vốn điều lệ là 13.288.000.000.000 đồng;
• Ngày 05/09/2017: Tổng công ty Máy động lực và Máy động lực Nông nghiệp Việt Nam – CTCP được Ủy ban Chứng khoán Nhà nước và được chấp thuận hồ sơ đăng ký Công ty đại chúng theo công văn số 5972/UBCK-GSĐC của UBCKNN;
• Ngày 01/11/2017: Tổng công ty Máy động lực và Máy động lực Nông nghiệp Việt Nam – CTCP được Trung tâm Lưu ký Chứng khoán Việt Nam cấp Giấy chứng nhận đăng ký chứng khoán số 205/2017/GCNCP-VSD, với tổng số lượng cổ phiếu đăng ký là 1.328.800.000 cổ phiếu.