Lịch sử hình thành:

• Năm 1995: Thành lập doanh nghiệp vận tải, đây chính là tiền thân của Công ty.
• Năm 1997: Thành lập Công ty TNHH vận tải Duyên Hải – TASACO hoạt động trong lĩnh vực vận tải và kho bãi.
• Ngày 10/9/1999: Được chính phủ cấp phép cho thành lập địa điểm thông quan, có chức năng quản lý hoạt động kê khai Hải quan đối với tất cả các hàng hoá xuất nhập khẩu qua khu vực Hải phòng.
• Năm 2001: Triển khai Dự án thành lập ICD tại khu Công nghiệp Thuỵ Vân, Tỉnh Phú Thọ.
• Năm 2007: Nhận quyết định công nhận ICD Thụy Vân là địa điểm làm thủ tục Hải quan tại cảng nội địa.
• Tháng 03/2008: Hợp nhất 04 Công ty thành viên: Công ty TNHH vận tải Duyên Hải; Công ty TNHH vận tải đường bộ Duyên Hải; Công ty TNHH sản xuất và thương mại Duyên Hải; Công ty TNH vận tải Duyên Hải Phú Thọ thành Công ty cổ phần vận tải đa phương thức Duyên Hải.
• Tháng 8 năm 2008: Thành lập Công ty TNHH MTV vận tải ĐPT Duyên Hải Hà Nội với vốn điều lệ ban đầu là 500 triệu đồng. Hiện tại vốn điều lệ của công ty này là 2,52 tỷ đồng.
• Ngày 12/1/2009 Công ty chính thức trở thành công ty đại chúng.
• Tháng 09/2009: Đăng ký giao dịch cổ phiếu của công ty đại chúng chưa niêm yết trên Sở Giao dịch chứng khoán Hà Nội (Upcom).

Lĩnh vực kinh doanh:

• Vận tải hàng hóa bằng ô tô chuyên dụng; 
• Vận tải hàng hóa đường sắt;
• Vận tải hàng hóa ven biển; 
• Vận tải hàng hóa viễn dương; 
• Vận tải hàng hóa hàng không; 
• Kho bãi và lưu giữ hàng hóa; 
• Dịch vụ đại lý tàu biển;
• Sản xuất thân xe có động cơ, rơ mooc và bán rơ mooc;
• Dịch vụ khai thác cảng biển; 
• Dịch vụ khai thác cảng thông quan nội địa; 
• Dịch vụ xuất nhập khẩu hàng hóa; 
• Bán phụ tùng và các bộ phận phụ trợ của ô tô và xe có động cơ khác; 
• Bảo dưỡng, sửa chữa ô tô và xe có động cơ khác.

Vị thế công ty: 

          Hiện nay, Công ty là một trong những doanh nghiệp vận tải container có năng lực và thị phần lớn tại miền Bắc với hơn 76 đầu kéo kèm rơ mooc chuyên dùng. Sản lượng vận tải nội địa bằng đường bộ, đường sắt và các phương thức vận tải kết hợp đạt 300.000 tấn/năm.

• Tại Hải Phòng, Công ty là đơn vị vận tải container có số lượng phương tiện lớn, cung cấp dịch vụ vận tải trên toàn miền Bắc. 
• Tại Phú Thọ, trung tâm kinh tế của 6 tỉnh miền núi phía Bắc, Công ty chiếm gần 90% thị phần vận tải hàng container. 
• Tại Vĩnh Phúc, nơi tập trung nhiều các khu công nghiệp và các doanh nghiệp sản xuất lắp ráp ô tô, xe máy, máy móc và sản phẩm điện tử của Nhật Bản, Hàn Quốc, Công ty chiếm trên 30% thị phần vận tải hàng container.